Europljani su prihvatili Kopernikov Heliocentrični pogled na svijet, ali imali su problema s objašnjenjem kretanja nekih planeta, poput Marsa. Johann Kepler (1571.-1630.) Problem je riješio primjenom zapažanja svog učitelja Tychoa Brahea (1609.): Planetarne putanje bile su eliptične, a ne kružne. Galileo (1564.-1642.) Prvi je objavio teleskopski pogled na nebo. Faze Mjesečevih Venere i Jupitera podržavale su heliocentričnu teoriju. 1687. Isaac Newton objavio je Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, koji je objasnio njegov zakon univerzalne gravitacije.

Sažetak: Isti zakoni reguliraju padajuće jabuke i planete u orbiti. Newton je ponudio fizičku osnovu za Keplerove zakone gibanja planeta. Otkrića iz 18. stoljeća: Razdoblje s kometima, “astronomsko” kretanje zvijezda na nebu, pomicanje (deklinacija) zvijezda uslijed kretanja zemlje. Veliki teleskopi otkrili su više zvijezda i maglica. 13. ožujka 1781. William Herschel (1738.-1822.) Otkrio je novi planet Uran.
Prvi asteroid: 1801. Zvjezdane udaljenosti: 1838. Spiralne maglice: 1845. Neptun: 23. rujna 1846. Prva Sunčeva baklja: 1859. Doba otkrića. Novi alati: Fotografija i spektroskopija (analiza zvjezdane svjetlosti). Fizička svojstva zvijezda otvorila su put znanstvenoj “Astrofizici”. Prava struktura spiralnih maglica (galaksija), širenje svemira, izvor energije Sunca i zvijezda otkriveni su između 1920. i 1940.
Današnji pogled: Čovjek je dio ogromnog, međusobno povezanog svemira. Sazdani smo od zvijezda; ne bi bio ovdje bez prošle kozmičke evolucije.